前海高樂車載加固平板電腦農(nóng)機(jī)無人駕駛案例

   農(nóng)業(yè)是國家的立足之根本，自動化農(nóng)業(yè)是未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)趨勢，農(nóng)業(yè)機(jī)械化操作發(fā)展迅猛，農(nóng)機(jī)自動化市場進(jìn)一步擴(kuò)大，當(dāng)前科技而言，農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)由固定參考站和車載系統(tǒng)（車載平板電腦）組成。參考站建立在固定的位置，車載系統(tǒng)安裝在農(nóng)機(jī)上，農(nóng)機(jī)在作業(yè)場地工作，通過接收參考站傳來的信息，達(dá)到高精度導(dǎo)航目的。自動駕駛系統(tǒng)主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、自動行駛控制器、液壓閥、傳感器等部分組成，是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。

   前海高樂提供的農(nóng)業(yè)車載智能三防平板電腦方案通過北斗/GNSS天線固定在車外，接收來自參考站的差分信號，并將定位信息傳送給電子控制單元，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀等感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者4G無線網(wǎng)絡(luò)在平板電腦上顯示相關(guān)圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關(guān)，達(dá)到控制方向目的，作業(yè)農(nóng)機(jī)根據(jù)位置傳感器設(shè)計(jì)好的行走路線，通過控制農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)行翻地、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)耕作。

   該方案經(jīng)過長期的驗(yàn)證能通過嚴(yán)苛的環(huán)境考驗(yàn)，且整機(jī)必須達(dá)到IP67以上，并能夠在惡劣的地形、雨水和氣溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，由于工作機(jī)械震動就要求此工業(yè)三防平板電腦具備航空接口，并要求線束管理嚴(yán)格，便于客戶在實(shí)際安裝過程中穿孔和走線，能夠很好的連接到車身傳感器及定位系統(tǒng)，提供了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化解決方案。

    系統(tǒng)運(yùn)行前，需要將導(dǎo)航終端的每個部分準(zhǔn)確地安裝在農(nóng)機(jī)上。工作過程中，首先通過車載三防平板電腦控制，設(shè)置車輛的作業(yè)路徑并設(shè)置導(dǎo)航模式。通過接收參考站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)誤差校正和高精度定位，并將定位信息和傳感器獲取的車輪運(yùn)動信息實(shí)時(shí)發(fā)送到控制器。導(dǎo)航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標(biāo)和車輪旋轉(zhuǎn)信息實(shí)時(shí)向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制農(nóng)機(jī)的驅(qū)動，達(dá)到高精度導(dǎo)航。