嵌入式工控機在人工智能領域的應用

   人工智能是企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器。幾乎所有的機器人和智能設備都會使用嵌入式工控機，如人工智能交互和大數(shù)據(jù)計算等需要在嵌入式工控機上實現(xiàn)本地實時環(huán)境識別感知、計算決策控制等。

   隨著智能化、技術化和網(wǎng)絡化的發(fā)展，以嵌入式工控機為核心的產(chǎn)品將從生產(chǎn)和處理行業(yè)應用到生活領域，未來嵌入式工控機在單核性能和多核多線程方向?qū)懈蟮陌l(fā)展。主要表現(xiàn)在嵌入式工控機的硬件與軟件：

   硬件：嵌入式工控機具有功耗低、裁剪性好、實時性高、接口靈活、外圍資源豐富等特點，重點在于體積小，無需擔心現(xiàn)場安裝問題，同時一些嵌入式工控機產(chǎn)品也可以提供并行計算功能。

   軟件：嵌入式工控機系統(tǒng)速度快，可以使用FPU進行浮點操作，實時操作系統(tǒng)有VxWorks、freeRTOS、RT-Thread、GUI等。

   人工智能時代，最熱門屬無人機、無人駕駛和機器人。它們有許多共性，首先是要有一個“大腦”，即用嵌入式工控機代替人腦來處理大量復雜的信息數(shù)據(jù)。其次，都需要“眼睛”來感應周圍環(huán)境并做出及時且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。

   以無人駕駛為例，無人駕駛實時數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，是由嵌入式工控機、操作系統(tǒng)和感知算法三大部分來完成的。不同于自動化設備中的傳統(tǒng)工控機，無人駕駛所需的嵌入式工控機，是具備無風扇、結(jié)構(gòu)緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等特點的新型工控機。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng)，而是工控服務器系統(tǒng)，在行業(yè)應用上更趨于穩(wěn)定性。

   專業(yè)的算法方面，使用激光雷達得到道路場景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測任務。先是將雷達掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點云圖中，然后利用三維點云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法，結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡構(gòu)成一個單個2D端到端的全卷積網(wǎng)絡并對車輛的目標和邊框進行檢測。圖像識別和語音交互技術在各種移動終端中的廣泛應用，嵌入式工控機在人工智能領域常見的應用還有深度視覺識別設備、虛擬現(xiàn)實等。